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各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個(gè)項(xiàng)目，是利用視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)十個(gè)工位的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。這個(gè)設(shè)備的工藝要求如下：操作工手動(dòng)將產(chǎn)品放在10個(gè)工位中的任意一個(gè)上，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到任意工位有產(chǎn)品放入時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)便移動(dòng)到這個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠。由于點(diǎn)膠機(jī)的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當(dāng)操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時(shí)，就會(huì)使原本已經(jīng)校正好了的點(diǎn)膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺(jué)來(lái)校正膠筒的偏移，使點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺(jué)怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移？（2）一般的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)能夠滿足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎？（3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺(jué)品牌（4）視覺(jué)在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？（5）國(guó)產(chǎn)視覺(jué)大概多少錢一套？（6）視覺(jué)發(fā)出來(lái)的信號(hào)是模擬量信號(hào)，還是開(kāi)關(guān)量信號(hào)？

1、操作工是手動(dòng)上料，建議直接用機(jī)械定位，銷釘之類，并用光電傳感器檢測(cè)是否有產(chǎn)品，這樣不會(huì)有產(chǎn)品這邊的偏移，前提是產(chǎn)品比較單一或較少切換品種，從工藝方面想辦法，如果一定要用視覺(jué)，你要實(shí)現(xiàn)10個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)視覺(jué)識(shí)別，需要考慮相機(jī)視野和精度是否能達(dá)到，效果不一定理想。最好是點(diǎn)膠頭帶著相機(jī)移動(dòng)到每個(gè)工位進(jìn)行兩點(diǎn)Mark的識(shí)別，對(duì)點(diǎn)膠頭的偏移也可以試點(diǎn)后識(shí)別偏差進(jìn)行糾偏。
2、國(guó)產(chǎn)的如大華、海康、OPT的相機(jī)都可以用。
3、你這個(gè)視覺(jué)只是一個(gè)特征點(diǎn)的識(shí)別和距離的換算（視覺(jué)里像素代表實(shí)際多少距離），用一般的智能相機(jī)都能直接實(shí)現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)的價(jià)格具體不清楚，你可以直接咨詢下，
4.涉及到坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸，你要根據(jù)相機(jī)的通訊要求選擇合適的PLC之類。