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奮斗人生
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樓主  發表于: 2020-11-09 21:18
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最近碰到了一臺口罩機,上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號,回原點的時候不用原點信號??然后我就查了一下資料,結果也沒搞明白怎么回的原點,在機臺上面看了一下電路,發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點,但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題,然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片,看看哪位大神能解惑。
jinle520
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1樓  發表于: 2020-11-10 08:23
是不是馬達撞到機構極限的?回原點時慢慢發肪沖,然后根據編碼器輸入計數變化,但馬達轉機構極限時,編碼器計數就沒變化,就把那個地方當原點,再走偏移距離。


你可以試下,在回原點中途,用東西擋住馬達不能動,看看馬達是不是從那里開始當原點了???


這個有點像扭力回原點一樣,扭力回原點時,但馬達到機構極限時,扭力變大,馬達就把那個位置當作零點,再走偏移距離。

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