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hsl199
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樓主  發表于: 2020-10-13 16:00
電機通電使能情況下,用手輕輕轉動電機軸,電機會往前走點,一直轉一直往前走一點,用大點的了就會反轉一點,按理說電機使能后電機扭矩保持中,不會往前走一點,我覺得應該是驅動器問題,因為驅動器也是二手的,但自己又拿不準,是驅動器問題還是參數調整不對問題,發脈沖運行也是能運行,但跟實際位置相差太大,所以請教下各位高工指點下,
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1樓  發表于: 2020-10-13 17:19
剛性目前P03設置為10,再調高就嘰嘰響,很刺耳,P04目前手動調到1800左右,開始自真定P04是7000多,但位置偏差也是很大,后面就手動調到1800左右
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2樓  發表于: 2020-10-16 11:36
[松下A5.脈沖發完停止后,電機還會往前走一點quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發表的  :
品牌型號都沒有,愛莫能助,驅動器恢復出廠設置。
[/quote]
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3樓  發表于: 2020-10-23 08:30
已解決,屬于信號干擾,不發脈沖電機都會一點一點往前轉,拆了Y0脈沖端就不會,后面處理干擾后就不會了,運轉也正常

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