ABB機(jī)器人制動(dòng)閘未釋放故障維修描述：ABB機(jī)器人開始操作或者工作運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部制動(dòng)閘必須松開，才能允許機(jī)器人移動(dòng)工作。如果機(jī)器人的制動(dòng)閘沒有松開，機(jī)器人不能移動(dòng)，并且機(jī)器人的示教器上會(huì)顯示很多錯(cuò)誤故障的記錄信息。
http://www.cncswx.comABB機(jī)器人制動(dòng)閘未釋放故障維修原因：通常引起機(jī)器人制動(dòng)閘沒有釋放故障可能是由以下原因引起的：ABB機(jī)器人制動(dòng)器接觸器編號(hào)為K44工作狀態(tài)是否正確；機(jī)器人控制系統(tǒng)無法進(jìn)入Motors ON正確的工作狀態(tài)；ABB機(jī)器人軸上的制動(dòng)閘出現(xiàn)損壞導(dǎo)致故障發(fā)生；機(jī)器人控制器的24V BRAKE供電電源損壞或者是掉電。
ABB機(jī)器人制動(dòng)閘未釋放故障維修過程：維修中要確保機(jī)器人制動(dòng)接觸器是被有效激活的，重點(diǎn)是被激活的接觸器（編號(hào)為K42和K43），兩個(gè)接觸器必須同時(shí)激活（接觸器就一個(gè)被激活是無法正常工作的）。檢查示教器上的控制按鈕檢測機(jī)器人的制動(dòng)器是否出現(xiàn)故障（其原理是制動(dòng)器出現(xiàn)故障，操作按鈕也會(huì)跟著失去相關(guān)的作用）。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊電源的24V BRAKE電壓是否正常也是很重要的因素。
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