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1、點(diǎn)膠機(jī)除了用PLC的插補(bǔ)之外，還能用其他哪些方法實(shí)現(xiàn)。
2、點(diǎn)膠機(jī)用圓弧插補(bǔ)編寫，每個(gè)弧都需要設(shè)一個(gè)起始點(diǎn)、通過點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)，這對(duì)多線段來(lái)說(shuō)調(diào)試繁瑣，需要設(shè)多個(gè)起始點(diǎn)、通過點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)；
有什么方法可以直接根據(jù)物體的形狀通過走軌跡，把形狀的軌跡記錄下來(lái)，自動(dòng)運(yùn)行根據(jù)記錄下來(lái)的數(shù)據(jù)走軌跡。
3、記得論壇有人說(shuō)過可以用變址指令來(lái)實(shí)時(shí)記錄軌跡的每一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，然后通過走坐標(biāo)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)多邊型。
大家有什么方法都來(lái)說(shuō)說(shuō)。

其實(shí)就是走插補(bǔ)啦，平面點(diǎn)膠，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)。
拍照之后，坐標(biāo)換算一下。走軌跡。

關(guān)于1樓說(shuō)的圓孔點(diǎn)膠。這是行業(yè)難點(diǎn)，多數(shù)用PC寫，PC有函數(shù)，等計(jì)算公式，算法優(yōu)勢(shì)在。

額，你看過那個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，立馬就知道了。不是簡(jiǎn)單的圓。

走一個(gè)空間上的軌跡