97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

我打算用編碼器，變頻器，三相電機和西門子的plc構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，編碼器只用單相的就行，編碼器是與plc相連后，在中斷程序的利用高速計數(shù)器記脈沖的個數(shù)，但是怎么寫控制多段速和正反轉(zhuǎn)的輸出呢，不太懂怎么將這一部分的程序連接起來，有哪位大佬有西門子的定位程序可以給我一份嗎，指點一下。

用增量編碼器單項測速是可以，但是要知道正反轉(zhuǎn)，就需要用到編碼器A、B兩項 根據(jù)他們之間相位差是90° 來判斷正反轉(zhuǎn)