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工控人家園 綜合討論 外接編碼器控制伺服定位

往事訴風

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樓主發表于: 2020-08-16 09:09

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我要做了個定長切沖的設備，就是用觸摸屏+PLC+伺服而且料上外加編碼器做成全閉環，到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機，因為單純的伺服開環控制可能會出現打滑的現象，但是現在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設置一個減速長度，但是感覺有點浪費了伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下！！

wxj136998

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1樓發表于: 2020-08-16 16:29

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伺服就是閉環控制的，再加編碼器有點多余，我們是做五金沖壓的，有很多這樣的送料設備

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