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cwz00205
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樓主  發表于: 2020-08-14 10:06
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SPD指令沒用過,麻煩路過得指點下
無良!!
有事加我頭像微信
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1樓  發表于: 2020-08-14 10:17
你的問題應該是:編碼器停止后,編碼器計數的偏移量為0,然后繼電器輸出
你在網上找下三菱有沒有  編碼器計算速度的庫文件,西門子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表,寫個子例程,用定時器定時2S或者幾秒,分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數,示數的差就是速度
當速度為0或者小于某個數值時,說明編碼器就停止了
有事加我頭像微信

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