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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 16:54
1、想的是在自動狀態(tài)下,要切換動手動狀態(tài)時,需要等自動程序完成后才能退出,才能夠切換動手動程序,不然報自動運行中,未完成排空,不可退出。得等到機器排空后才能切換。不然的得按下急停,程序初使化,才能切換到手動。
2、要么是自動運行中,切換到手動,自動暫停,記錄當(dāng)前姿態(tài),手動可以操作,但是想切換到自動時,姿態(tài)得與自動前姿態(tài)一致才能切換到自動,只是這樣寫,在有定位時,不太會回歸到自動前的位置,邏輯上也比較復(fù)雜。
3、當(dāng)機器中有單循環(huán)要求時,手動-單循環(huán)-自動又該如何切換呢?
4、停止功能,當(dāng)按下停止時,是要動作立該停止,還是等機器單周期運行完才停止好呢?
5、自動啟動的流程:
(1)是否要先切換到手動狀態(tài),按復(fù)位,進(jìn)行機臺總體復(fù)位,然后才切換到自動-啟動。在手動狀態(tài)下按復(fù)位好還是在自動狀態(tài)下按下復(fù)位好呢?
(2)還是說直接切換到自動狀態(tài),直接按下啟動,機器自動復(fù)位回歸,然后運行?
6、報警處理:
(1)當(dāng)氣缸報警時是切換到手動狀態(tài)下處理好,然后再切換到自動狀態(tài),啟動。
(2)還是說當(dāng)氣缸伸出狀態(tài),會自動縮回,然后報警,按下復(fù)位后,氣缸伸出。
[ 此帖被1623154245在2020-08-10 17:06重新編輯 ]
lan19910425
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-12 12:19
手動狀態(tài)下長按復(fù)位三秒,所有氣缸恢復(fù)初始位置,然后回原點,所有軸回原完成輸出原點信號,如果私服有報警造成某個軸回原點失敗,可以查看是哪個軸,處理好后可以單獨回原。所有軸回原完成以后,可以切換到自動狀態(tài)。自動運行中,出現(xiàn)氣缸動作不到位報警(氣管漏氣嚴(yán)重,造成氣缸動作超時報警),自動運行會暫停并發(fā)出報警信號,可以按復(fù)位消除報警后啟動自動,程序繼續(xù)運行。如果是氣缸卡住造成動作不到位,需要在手動狀態(tài)下,單獨控制氣缸,消除故障后,恢復(fù)報警時候氣缸狀態(tài)(電磁閥得電或失電),切換到自動狀態(tài),按啟動按鈕,設(shè)備繼續(xù)運行。假如出現(xiàn)故障,伺服軸手動移動過位置,在自動運行以前也要回到報警時候的位置,手動處理后沒有恢復(fù)原位置,按啟動不管用。運行中出現(xiàn)伺服驅(qū)動器報警造成原點丟失,根據(jù)工藝要求可以單獨回原后繼續(xù)運行程序,特殊軸伺服報警造成原點丟失,必須進(jìn)行總復(fù)位,才能回原(防止回原方向會有其他干涉)。

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