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飄落的風
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樓主  發表于: 2020-08-10 09:07
前輩們,請教個問題:
現在手上一個小項目,用脈沖控制伺服定位,因為設備上沒有規定精度,也就不需要通過脈沖當量來計算電子齒輪比,我打算根據PLC輸出的最大頻率(10KHz)對應電機轉速(3000轉/分鐘)的關系求得電子齒輪比,實際使用中發現,PLC輸出低頻率時沒問題,頻率一高,驅動器報位置偏差過大故障,手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導:是驅動器一般不用高頻率控制嗎?是否我提升電子齒輪比,降低輸入脈沖頻率就行了?求前輩們解答,謝謝了
天空流星
SZ-CL
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1樓  發表于: 2020-08-10 10:24
引用
引用第4樓飄落的風于2020-08-10 10:08發表的  :
[attachment=246203]
我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824,此問題解決。該參數過大對系統的控制有什么影響呢?為什么要有這樣一個參數???求指導

確定下報警時電機的實際轉速是多少,要是沒有超過額定轉速,那就不是PLC的問題,是驅動器的問題,需要調整電機的響應,這個偏差過大是指令和電機返回的位置數據超過設定值,你加大報警值就會影響定位時電機實際的位置偏差,實際偏差值還是要看機臺情況的,這個只是報警值,電機實際還是會慢慢的走到設定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊,
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩定,不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊,要是這個345868是編碼器脈沖,可以算下伺服最大偏差都差多少了
樓主留言:
感謝分享!
編碼器是多圈23位絕對值編碼器,分辨率8388608,PLC用的FX3U,謝謝您的解答!
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