97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神,請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y,走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡,請問如何編程。比如n=360。謝謝!請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標,然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫,如果用絕對位置指令,主要是兩軸的速度不知道如何控制。
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧,PLC不好做
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板: 东京热久久综合伊人av | 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月 | 在线观看免费黄色小视频 | 国产在线一级片 | 久久国产主播精品 | 亚洲一二三区精品 | 97品白浆高清久久久久久 | 91av成人 | 久久亚洲私人国产精品VA | 免费v片在线看 | 人操人人人 | 豪放女大兵在线免费观看 | 国产农民工嫖妓老女人 | 国产日韩视频 | 特级片在线| 5060网永久免费a级毛片 | 日韩精品二区在线观看 | 欧美黑人巨大videos极品 | 久久久久久逼 | 在线观看亚洲AV无码每日更新 | 国产精品无码免费播放 | 成人一级片在线观看 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 亚洲日本VA在线视频观看 | 欧美综合自拍亚洲综合图片区 | 久色欧美| 黑人干嫩模在线观看 | 日本教师奶水四溅观看 | 黄色污污视频网站 | 亚洲人成网站在线在线 | 97资源站在线视频 | 欧美黄色一级片视频 | 免费一级a毛片免费观看欧美大片 | 特极毛片| 丰满少妇毛片97级无遮挡 | 国产欧美VA欧美VA在线 | 免费爆乳精品一区二区 | 大地资源二中文高清在线视频 | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | 在线免费高清一区二区三区 | 精品国产一区二区三区久久狼黑人 |