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juz1005
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樓主  發表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機和FX3U PLC走RS232,協議是MODBUS RTU。
作用:相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機拍的值,然后PLC和目標值比較計算出一個值來,轉換成脈沖值發給伺服驅動器
2.相機拍照后,自己計算出個值發給PLC
哪個是對的,還是都不對
1992sd
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1樓  發表于: 2020-07-21 09:48
我見過的是這樣的:視覺相機接單獨的控制單元,控制單元再接PLC。
樓主留言:
控制單元是和相機配套的嗎

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