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河南張先生
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-09 08:36
進盤光電沒有檢測到盤到位時(或者無盤時)傳動一直行走,如果進盤光電檢測到盤到位以后,按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設定距離停止,應該用什么指令在檢測到信號后改變距離脈沖,
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊上好像說在一個掃描周期,出錯
小八哥
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-10 11:15
用PLSR  多段指令           設置為 三段   第一段  和第二段      無所謂   設定大概 就行了   第三段設為你要定長長度    程序開始運行時    未感應到產品   讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換        一但感應到產品   立即切換到第三段    走定長    即可
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    小八哥
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    2樓  發(fā)表于: 2020-07-13 08:10
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    你理解錯了    切換的時候  根據  信號  改變對應的寄存器的數值就好了                切換 不會停頓的     第一段  和第二段  就是來  完成無盤無限運行的    
    小八哥
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    3樓  發(fā)表于: 2020-07-13 08:14
    第一段脈沖發(fā)送完成  就切換到第二段     第二段脈沖發(fā)送完成  就切換到第一段   不停的循環(huán)     但是無論是第一段 還是 第二段一但接收到EXT 信號        那么都切換到第三段  定長運行就可以了
    小八哥
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    4樓  發(fā)表于: 2020-07-13 12:04
    你是XC的PLC?
    小八哥
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    5樓  發(fā)表于: 2020-07-15 07:59
    XC的不行  換XD的可以  

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