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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 大家都用過什么機器人，和PLC通訊都用的什么協(xié)議呢？

804886639@qq

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樓主發(fā)表于: 2020-07-03 09:26

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大家都用過什么機器人，和PLC通訊都用的什么協(xié)議呢？

S7-1200-埃夫特 MODBUS/TCP

S7-1200-ABB PROFINET

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foinight

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1樓發(fā)表于: 2020-07-03 10:36

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三菱qPLC 和法蘭克機器人用的硬件IO和TCP通訊
和三菱機器人用的TCP
和那智的機器人用的硬件IO，因為那智的TCP不太好用，界面還是上一代的。

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 大家都用過什么機器人，和PLC通訊都用的什么協(xié)議呢？

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