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dnf101
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樓主  發表于: 2020-07-02 13:47
青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修:發那科2000iB/165F六軸點焊機器人工作過程中出現J4臂自動下滑現象,焊接機器人發出伺服故障,其顯示的故障代碼為SERVO-023,根據發那科工業機器人維修手冊關于代碼解釋為:SERVOStoperrorexcess(Group:%1 Axis:%4),當伺服電機停止時,會產生一個過度伺服位置錯誤。城實維修
青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修辦法:將發那科焊接機器人停止在任意位置時,焊接機器人J4軸都有自動下滑現象,其他5軸均正常,確認屬于工業機器人維修J4軸故障。
由于J1~J6軸減速器剛換過油,導致工業機器人維修此故障原因可能是機器人伺服電機密封磨損,電機內進油導致抱閘不良,將焊接機器人固定住。
工業機器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機后,對其J4軸做單軸的零點“SINGLEAXISMASTER”,試運行后焊接機器人故障排除。

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