97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環,首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環,現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神,有償求助
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大,

壓力沒問題的,我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好,其實過沖對于你這個看會不會往回走,如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊,應該就是參數沒調好,因為是用C#寫的,公式也是網上找的,不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板: 欧洲亚洲综合一区二区三区 | 回复术士的重启人生第2季在线观看免费 | 偷拍成人一区亚洲欧美 | 亚洲精品少妇30p | a级毛片免费全部免费播放完整 | 97在线视频播放精品国自产拍 | 中文字幕丰满 | 中文字幕无码成人免费视频 | 四川一级毛片在线播放 | 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 久久国产精品免费观看 | 国产精品爽爽VA在线观看 | 日本高清免费不卡视频 | 亚洲欧洲日韩在线 | 丁香花完整视频免费观看 | 日本孕交| 最新的黄色网址 | 男人扒开女人桶到爽中国的人 | 天天操天操| 中文久久乱码一区二区 | 国产精品综合在线观看 | 草草影院ccyy国产日本第一页 | 日本肉体裸XXXXBBBB | a毛片在线免费观看 | 亚洲特级片在线 | 国产成人毛片精品不卡在线 | 中国精品18videosex性中国 | 国产精品第一区二区三区在线观看 | 亚洲国产精品一区二区久久亚洲午夜 | 国产激情精品久久久第一区二区 | 色欲AV综合AV无码AⅤ | 成人黄网站片免费视频软件 | 久久精品网站视频 | 国产成人精品久久一区二区 | 欧美日韩免费视频 | 99草免费视频| 午夜久久久精品 | аⅴ天堂中文在线网官网 | 无码专区人妻系列日韩精品 | 天天看天天做天天爽 | 国产在线观看高清你懂的 |