97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-23 14:39
已知有一擺桿  和一個可讀取轉速的 放卷電機。  放卷張力依靠擺桿來調整。要求張力大一些時,放卷轉速變慢,要求張力小一些時,放卷轉速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結構下,放卷轉速與擺桿息息相關,幾乎是機器啟動后擺桿就開始持續在工作,轉速也相應的持續變化。(假設偶爾機器因為某些動作,導致材料張力突變,此時放卷轉速也會發生突變。而這種突變下應用V=WR所計算的卷徑就會突變。)  

想請教一下大家,這種模型下能不能夠用此公式來計算卷徑(機器計米計算卷徑誤差較大)。或者有沒有人做過閉環張力的卷徑計算,是以什么方式來做的?
wangtaiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 184 點
下載積分: 572 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2007-11-28
最后登錄: 2025-05-06
查看wangtaiyi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-10 17:07
這種是典型的PID控制應用,可以通過擺輥位置間接算出卷徑大小,也可以采用雙編碼器用中斷程序算出比較準,或者用激光測距或都超聲波測距傳感 器測量 ,方法很多,如果材料厚度固定也可以預設一個直徑放卷軸轉一圈減掉這個厚度值,知道卷徑做錐度控制就容易了,不停機接料也不難 新卷不啟動PID與主速同速,裁斷時啟動PID就可以了 ,關鍵是PID參數要調好  ,現在的PLC好多都帶ST語言編程,PID可以自已寫個自動調用不同參數的功能塊,比自帶的好用一點

主站蜘蛛池模板: 婷婷色小说 | 国产一区二区日本欧美精品久久久 | 免费在线看片网站 | 午夜播放器在线观看 | 操操av| 久久久久免费看黄a毛片肥婆 | 成人依人| 国产一级不卡毛片 | 绯色aV无码一区二区人妻 | 日韩亚洲区字幕 | 麻豆影片 | 乱人伦人成品精国产在线 | 国产成人午夜视频 | 国产亚洲欧美一区二区三区四区 | 国内高清A自拍视频 | 国产成aⅴ人高清精品久久久 | 忘忧草在线影院两性视频 | 亚洲AV无码专区国产不卡顿 | 国产精品毛片av一区 | 少妇被又大又粗猛烈进出视频 | 综合在线视频精品专区 | 紧videos性xxx | 先锋影音va在线 | 16videosex性欧美69 | 亚洲字幕成人中文在线观看 | 羞羞国产一区二区三区四区 | 亚洲欧洲国产伦综合 | 精品欧美一区二区在线观看视频 | 国产精品夜夜嗨 | 伊人中文网 | 麻豆免费进入 | 欧美视频三区 | 日日插日日操 | 亚洲情在线 | 国产一区二区三区久久20p | 国产精品成人扳一级aa毛片 | 97超碰国产在线 | 亚洲一区二区三区在线影院 | 久操免费 | 在线不卡日本v二区707 | 久久香蕉国产精品麻豆粉嫩av |