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joshualzh
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-13 13:32
圖片:
現(xiàn)項(xiàng)目程序中,有一個(gè)大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份,作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)庫,為了平衡旋轉(zhuǎn)臺,要求出入庫順序是先對角形式再鄰近對角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會被識別,然后按自定義編號順序輸出停信號,再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至對角編號輸出停信號。再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號與對角順序進(jìn)行下去,直至裝滿。出入庫順序是一樣的,過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號順序參考:1-5,7-3,4-8,2-6,
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-13 14:27
不同時(shí)進(jìn)行
是先入滿后,過幾小時(shí)再出庫。
joshualzh
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-13 16:37
對,是干燥架,大師能提供點(diǎn)思路嗎?只是出入架部分。
joshualzh
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-13 17:33
只是要按自定義順序停即可,啟動需要人按啟動。因?yàn)槿纾?-5滿了那么就轉(zhuǎn)到7去然后對角3,意思是如果在單號開始了,那就按單號順序來,如果是雙號數(shù)字開始了那就按雙號數(shù)字順序進(jìn)行按對角線入庫停即可。而且是就近相鄰形式轉(zhuǎn)換單雙號來。
請各大師廢點(diǎn)時(shí)間給點(diǎn)思路吧,大家一起來人多識廣,謝謝!

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