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wz7193583
一切有為法,如夢幻泡影。如露亦如電,應(yīng)作如是觀。
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-22 17:54
自己寫了一個PID放在FB塊里面,請問需要定時中斷調(diào)用嗎,定時與PID采樣時間一致?如果需要該怎么做啊,還是說直接在調(diào)用PID時前面掛個M8013就行?三菱的ST如何做中斷和跳轉(zhuǎn)呢?請大神幫忙看看FX的ST如何調(diào)用自寫PID,掃描時間不受別的程序影響與PID采樣設(shè)定保持一致

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