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他城之途
奮斗
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個(gè)產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點(diǎn),然后再控制到指定位置,反復(fù)動(dòng)作,F(xiàn)在如果改成直接用3u控制,首次上電有怎么找原點(diǎn)。亢竺嬗袀(gè)ABS指令可以讀取當(dāng)前位置,但是第一次怎么確定原點(diǎn)呢,這種不用感應(yīng)器來確定位置的方式?jīng)]咋用過,求大佬指點(diǎn)迷津。
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對(duì)值啊
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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