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選擇性智障
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-04 13:53
原來(lái)別人寫(xiě)得,客戶后來(lái)說(shuō)不行,加上程序加密了,所以程序重新寫(xiě)的,信捷之前用過(guò)一臺(tái)XC,這是第二次用信捷,XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的,對(duì)我來(lái)說(shuō)體驗(yàn)度極差,左站4軸右站4軸,話說(shuō)我接觸到的兩臺(tái)用信捷的伺服都是沒(méi)原點(diǎn)的,只有前后極限,硬件就這樣,只能這樣寫(xiě)了。
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    miusten
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    1樓  發(fā)表于: 2021-01-21 13:19
    厲害
    非常詳細(xì)

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