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浪蒼客
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樓主  發表于: 2020-03-20 10:19
     現有一臺舊設備,工作原理是一根主軸由變頻器帶動,然后通過同步帶,帶動三根小軸,中間由變速齒輪箱過渡,本根小軸通過更換齒輪達到改變不動速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱,在每根小軸加裝伺服服電機,在主軸上裝編碼器。通過PLC計算編碼器的轉動頻率,來分別控制另外三根小軸的速度,要求可以隨時調整三根小軸的速比,爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉動的。
    懇請家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題,有什么更好的方法,具體因該怎么實現
浪蒼客
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1樓  發表于: 2020-03-20 15:52
每臺伺服的速比都是不同的,好弄嗎?我的想把主軸編碼器的頻率算出來,在把算出的頻率除以要變速的系數得出每路伺服輸出脈沖的頻率。不知這樣可以嗎?

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