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有個(gè)項(xiàng)目需要兩個(gè)軸按比例運(yùn)轉(zhuǎn)（比例可調(diào)），主軸為變頻器帶動(dòng)，軸后面有個(gè)測速碼盤。從軸是用伺服電機(jī)帶動(dòng)的，需要讓兩軸同步運(yùn)行如何處理比較好。
我的想法是用高速計(jì)數(shù)器收集額定時(shí)間內(nèi)主軸的脈沖數(shù)量和頻率，通過plc計(jì)算后控制伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送同樣轉(zhuǎn)速的脈沖頻率和脈沖數(shù)量。而后在后面第二次發(fā)送的時(shí)候先讀取伺服發(fā)送的脈沖數(shù)進(jìn)行對(duì)比，如果有誤差則在第二次發(fā)送時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算后再給伺服驅(qū)動(dòng)器指令。
有沒有更加簡單有效的方法。求大神指導(dǎo)。

引用

引用第6樓a2490048于2020-03-16 09:14發(fā)表的  :
不經(jīng)過PLC計(jì)算，主軸安裝編碼器，輸出兩相脈沖AB信號(hào)直接接入伺服驅(qū)動(dòng)器中，調(diào)節(jié)電子齒輪比使之同步即可。經(jīng)過PLC反而精度不高。

我也考慮過這個(gè)方法，但是懷疑會(huì)不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差。第二個(gè)，我只能使用測速碼盤沒辦法安裝編碼器。不知道單相脈沖信號(hào)能這樣能使用嗎？