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   碰到好多搞工控的同行，總有人認為西門子PLC比用三菱PLC高檔一些，本人基本一半西門子一半三菱，首先撇開大型高檔系統不談，主要是沒接觸過
   小型系統
    1.直接了當肯定就是FX5U與S7-200SMART  功能基本相當，不同點5U可以兼容3U的模塊，甚至一部分2N模塊，smart不支持向上兼容，還有5U本體支持簡易兩軸直線插補
   中型系統
   1.如果客戶不是指定用西門子，我是肯定不會用的，實現同樣的功能，同樣的工藝，光西門子硬件價格基本上是三菱的雙倍左右。
   2.編程方面如果純梯形圖編程西門子不支持for循環，這一點就很不方便，當然有老鐵說西門子有LOOP循環，只能在stl中實現.
   3.同樣如果是純梯形圖編程三菱可以輕松使用變址寄存器，西門子也是只能在STL中實現，我自己感覺變址和循環是提高效率與精簡程序最直接有效的方法，每次西門子不能在梯形圖中變
      址和循環就很頭大(也有可能有這個功能，我沒發現）
   4.高級語言方面三菱有ST,西門子有SCL多是遵循國際電工委員會規則的東西，本質上沒有多大區別
   5.總線方面多有自己通訊協議陣營
   6.以太網方面用的比較多的開放式通訊協議也都支持
   7.西門子的好多東西多進行了封裝，比如以太網通訊方面只要按照機械式的填寫數據基本就能通訊上，斷線檢測，重新連接不需要用戶考慮，比較簡單。三菱只提供套接字通訊指令，幾臺
      PLC通訊上也很簡單，斷線之后重新連接就要自己優化程序，難度稍微大一些，不過三菱現在也開始提供傻瓜式簡易以太網通訊
    
   以上只是自己的使用感覺。也有可能說的是錯的，歡迎各位老鐵補充

這些年來二者才都不斷在淘汰升級，西門子硬件從200、300、400到Smart200、1200、1500，軟件S5、S7到博圖TIA，是越搞越大對電腦要求越高；三菱硬件從FX、L、A/Q到R系列，軟件從當初用于FX0N的簡單編程軟件到Developer 、Works2、Works3；如有心收集二者所有的各版本軟件、手冊、資料文件的話，電腦磁盤都被這二家集成商占了不少空間。前些年設備上邏輯控制、現場監控通訊、組態等都用西門子軟PLC+WinCC，但在伺服運動控制這一塊則用三菱的，二者各有所長。要說到結構化編程這是西門子早期的優勢，定義DB塊使用和FB（FC）塊做大型的程序時編程時調用方便、組態現場通訊也比較容易實現，所以大型設備做邏輯控制選用西門子CPU的確是優勢；三菱早期時的Developer 高版本也開始有FB塊編程的功能，但操作起來好別扭甚至有很多功能實現不了，過渡到了Works2\3時有了ST編程、可以定義結構變量之后感覺操作性增強了很多，但這還是西門子強大些；高級語言編程上都按IEC 61131-3是由國際電工委員會標準，三菱有ST西門子有SCL相距不大；但在伺服定位的編程上三菱編程比較有優勢，特別是B系列伺服走光纖通訊用起來感覺過癮；用過西門子V90調試感覺費勁，走通訊方式控制的也只是動作簡單，三菱通過軟件可以實現繁鎖的運動控制，西門子博圖TIA之后也出了Smotion之類，沒用過不作平論。小型PLC上項目不大二者的功能都很多，價格還是三菱有占優，但三菱早期的FX2N以下產品好像是不支持浮點數運算的（FX3U之后支持），但200PLC則支持，現在二者都已停產成為過去了。