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蒲城風(fēng)信子
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-06 19:54
我的伺服驅(qū)動(dòng)器為JE-B。簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊為QD77MS2.
結(jié)構(gòu)上:一個(gè)滾軸印花,一個(gè)鏈條傳動(dòng)材料。要求每個(gè)印花之間尺寸是一致的。
我想了下:1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補(bǔ)做,但是我這里伺服都沒有原位,感覺插補(bǔ)應(yīng)該無法實(shí)現(xiàn)。
                   3.虛擬軸,可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
            

                   有沒有好的解決方法。重金感謝
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-20 23:39
首先材料是不是柔性的,如果是,就會(huì)產(chǎn)生彈性變形,就必須有色標(biāo)或者其他基準(zhǔn)線(即MARK線)作為校正基準(zhǔn)(當(dāng)然也要有兩個(gè)色標(biāo)傳感器);如果不是,只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來說,送料軸作為主軸,印花軸作為凸輪輸出軸,對(duì)于彈性材料,需加一個(gè)指令生成軸作為輔助軸,用于校正彈性變形產(chǎn)生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應(yīng)時(shí)伺服位置值A(chǔ)減去
印刷圖案?jìng)鞲衅鞲袘?yīng)時(shí)伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設(shè)為45°直線
zhujingyu69
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-21 09:40
前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸,建議換成QD77-MS4,用一個(gè)實(shí)軸作為輔助軸

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