97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 777 點(diǎn)
下載積分: 1306 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-05-28
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-02-06 19:54
我的伺服驅(qū)動(dòng)器為JE-B。簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊為QD77MS2.
結(jié)構(gòu)上:一個(gè)滾軸印花,一個(gè)鏈條傳動(dòng)材料。要求每個(gè)印花之間尺寸是一致的。
我想了下:1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補(bǔ)做,但是我這里伺服都沒有原位,感覺插補(bǔ)應(yīng)該無法實(shí)現(xiàn)。
                   3.虛擬軸,可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
            

                   有沒有好的解決方法。重金感謝
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 947 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 52187 分
在線時(shí)間: 1328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-02
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-02-20 23:39
首先材料是不是柔性的,如果是,就會(huì)產(chǎn)生彈性變形,就必須有色標(biāo)或者其他基準(zhǔn)線(即MARK線)作為校正基準(zhǔn)(當(dāng)然也要有兩個(gè)色標(biāo)傳感器);如果不是,只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來說,送料軸作為主軸,印花軸作為凸輪輸出軸,對(duì)于彈性材料,需加一個(gè)指令生成軸作為輔助軸,用于校正彈性變形產(chǎn)生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應(yīng)時(shí)伺服位置值A(chǔ)減去
印刷圖案?jìng)鞲衅鞲袘?yīng)時(shí)伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設(shè)為45°直線
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 947 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 52187 分
在線時(shí)間: 1328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-02
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-02-21 09:40
前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸,建議換成QD77-MS4,用一個(gè)實(shí)軸作為輔助軸

主站蜘蛛池模板: 国产理伦 | 中文字幕高清在线中文字幕 | 环太平洋免费看 | 欧美另类人妻制服丝袜 | 亚洲成AV人在线观看成年美女 | 亚洲国产aa| 蜜桃成人一区二区三区 | 亚洲精品欧美综合一区二区 | 国产成人无码免费视频在线 | 激情97综合亚洲色婷婷五 | 翁吻乳婷婷小玲21章 | 女人高潮裸体毛片 | 亚洲av爆乳精品一区二区中文 | 亚洲色欲色欲色欲www | 极品美女粉嫩小17p 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线 | 色欲天天婬色婬香综合网 | "日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频 " | 好男人网站www久久久 | 午夜精品一区二区三区的区别 | 久久夜色精品国产欧美一区麻豆 | 99re视频精品 | 黑人大荫蒂高潮视频 | 特黄a级三级三级野战 | 丰满少妇弄高潮了WWW | 五月天婷婷色 | av蜜臀在线| 国产女同一区二区 | 兔子先生高清在线观看 | 韩国大乳女喂男人吃奶 | 1769国内精品视频在线播放 | 99视频在线精品免费观看2 | 把女邻居弄高潮了 | 国产精品嫩草影院精东 | 91老司机精品视频 | 欧美丰腴丰满大屁股熟妇 | 亚洲天堂一二三 | 红桃视频片在线观看 | 麻豆.www| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲AV最新天堂地址 | 免费入口在线观看 |