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林亦然
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序,怎么將輸入輸出的響應縮短,發(fā)現(xiàn)一個掃描周期很長,怕影響機械的響應精度。
lugua1
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-13 11:23
PLC的工作模式     輸入采集   程序執(zhí)行    輸出刷新。這樣做能保證輸入狀態(tài)在同一個程序執(zhí)行周期狀態(tài)時一樣的,給你編程和監(jiān)控減小了很多難度。我猜你的工作模型可能是這樣:比如一個運動部件往前運動,當傳感器檢測到時馬上停止,這樣程序在順序執(zhí)行時,你程序的長短肯定會影響你停的位置。如果你希望傳感器感應到后運動盡可能快的停止可以采用如下方式1.你可用用外部輸入中斷。2.采用子程序和跳轉,這樣比如你的程序是10000多步,你運用跳轉和子程序后(當前不用的程序不執(zhí)行),可能當前執(zhí)行的程序只有1000步。
lugua1
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-18 14:09
先說外部中斷,在外部輸入狀態(tài)變化時,立即跳出當前循環(huán)掃描執(zhí)行程序,轉而執(zhí)行中斷服務子程序,執(zhí)行完中斷服務子程序后,再跳回到之前跳出的循環(huán)掃描程序位置繼續(xù)執(zhí)行順序程序。所以你只需要在中斷服務子程序中寫入你的停止程序即可。外部中斷輸入點不受掃描周期影響。另外基于以上特性不是所有的輸入點都可以執(zhí)行中斷,只有硬件支持的才能中斷(具體那幾個點支持中斷,需要你自行根據PLC的型號查手冊)。                                                                                                         再回到樓主的工作模型,其實你停止的位置精度除了受你的程序執(zhí)行周期影響外,還受你當前運行速度影響,例如你以1MM/S的速度立即停止和以100MM/S的速度立即停止是相差蠻遠的(其實速度差異遠遠大于PLC掃描周期帶來的差異)。。。。。。。由于在運行之前你并不知道目標地址在哪里,是檢測到停止,都存在一個滯后性,不管你運用什么馬達這個滯后性肯定是不能消除的,所以只要馬達響應性還可以,不管是類型的馬達沒有什么大的區(qū)別。。。。。感應到停止最好例子是就PLC自帶的馬達歸原點指令。我們可以去查看下各種PLC手冊,對于馬達歸原點指令:有近原點開關      有原點開關         有原點回歸高速       有原點回歸爬行速度。你可以留意一下對系統(tǒng)歸原點指令的原點開關,都是系統(tǒng)已經指定的一個輸入點,為什么指定呢,就是因為這個輸入點需要具有高響應性,換句話說需要具有中斷能力。馬達歸原點的過程是這樣的:先高速運行,檢測到近原點開關后,切換到爬行速度,以爬行速度檢測到原點開關后立即停止(當然回歸方式很多,大概都是這個模式)。即使是這樣,你的爬行速度不一樣,找的原點位置也不一樣。純手打,希望樓主有所啟發(fā)
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  • 下載積分:+5(joker.k) 真是好人!

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