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之前那個程序寫得很早，覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個，大概網上的案例都是位置控制居多，轉矩模式的非常少，可能連方案都很難找到（我以前就遇到過）
那我就準備再開個新帖，我發一個新一點的程序吧。如果要看我以前的帖子，點下面這個傳送門（我把原來刪掉的又上傳了）
http://www.hdlfc.cn/read-gktid-1652332.html
第一，這個機子與之前的是不一樣的，不過伺服轉矩控制的方式都是一樣的，還是通過屏與伺服232通訊。參數設置，通訊線怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二，觸摸屏只保留了與伺服相關的部分，其他的就是個模板，大家都不一樣，就沒必要參考了。
第三，PLC程序里，伺服轉矩控制和電磁閥氣缸，都做了功能塊，方便類似的機子調用，大家可以參考一下。
第四，還有大家看完后，有什么寶貴的意見希望可以提出來，共同進步。

好資料，感謝分享，學習學習。

學習了，謝謝樓主分享。