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kaichunhe209
知識(shí)積累勤奮+合理方法
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-29 13:27
一更鋼管45度切斷,將其拼裝成90度直角,結(jié)合面形成一個(gè)橢圓,要求焊接橢圓,焊接截面水平固定在一個(gè)工裝上,工裝下面安裝伺服電機(jī),電機(jī)帶動(dòng)工裝以橢圓中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng),在橢圓截面安裝一個(gè)焊槍,伺服帶動(dòng)焊槍送絲,焊槍位置跟隨橢圓位置轉(zhuǎn)動(dòng),橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)焊接時(shí)線速度必須一致,否則焊接不好;考慮用運(yùn)動(dòng)同步跟隨,但是橢圓線速度無(wú)法保證,請(qǐng)問(wèn)還有什么方法?
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-17 16:39
1樓思路是可以的,焊槍走圓周運(yùn)動(dòng),焊管走直線運(yùn)動(dòng),合成一個(gè)切口的軌跡
為了平穩(wěn),焊管的直線運(yùn)動(dòng)盡量不用氣缸,用伺服電機(jī)
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