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cctv197910
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樓主  發表于: 2019-12-27 16:29
手上有一個9軸定位項目,打算使用Q系列PLC控制,定位模塊使用QD70伺服使用MR-J4A,現在要讀取伺服絕對位置,以前用FX3U的有專門的ABS讀取指令,現在用Q系列的不知道該怎么讀取,好像是要自己做程序吧,請知道的大俠指導下這程序怎么寫線怎么接,感謝!!!
wu19821221
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1樓  發表于: 2020-01-14 15:10
取得的數>0,直接搬用
取得的數<0,乘-1搬用

譬如
D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200
[ 此帖被wu19821221在2020-01-14 15:18重新編輯 ]

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