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如圖所示 我需要發(fā)送好幾個(gè)功能 比如485有效 油門(mén)給定1000 電機(jī)正轉(zhuǎn) 這個(gè)用485怎么發(fā)啊 一個(gè)一個(gè)發(fā)嗎
還有油門(mén)給定更改的時(shí)候 其他還需要重新發(fā)送一遍嗎 比如485有效 電機(jī)正轉(zhuǎn)之內(nèi)的
本人通訊沒(méi)弄過(guò) 今天研究了一天通訊
請(qǐng)大神們指點(diǎn)指點(diǎn)
還有這5個(gè)數(shù)據(jù)需要占用5個(gè)點(diǎn)嗎 地址D0 功能碼D1 訪問(wèn)地址D2 訪問(wèn)數(shù)據(jù)D3 CRC效驗(yàn)D4 是這樣發(fā)送嗎？

把上面指令存在寄存器，
8位格式，如：
正轉(zhuǎn)，存D0至D7
反轉(zhuǎn)，存D10至D17，

需要那個(gè)動(dòng)作，
將對(duì)應(yīng)的寄存器移動(dòng)到發(fā)送數(shù)據(jù)的寄存就可以。
詳細(xì)參考RS指令，這個(gè)不用計(jì)算CRC，

發(fā)送前BMOV D0 D100 K8
然后執(zhí)行發(fā)送批令。
RS D100 K8  d120 K10