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duquanplc
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-19 22:18
現(xiàn)有項目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達,手動和走位置都正常。只是當馬達在運動時按下急停驅(qū)動mc_stop指令,馬達不能立即停止,而是呈減速狀態(tài)運行很長一段距離才停下來,同時伺服報警。監(jiān)控發(fā)現(xiàn)按下急停時,速度命令變?yōu)?,但是伺服反饋的速度不為0,導(dǎo)致伺服還在運動。請問這是什么原因及怎樣解決?謝謝!
duquanplc
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-20 19:49
現(xiàn)在可以停下來。但是在回原點時到達接近原點開關(guān)時,驅(qū)動器報27.4錯誤代碼,不知道為什么?

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