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各位大神，有誰搞過三菱FX5U的PLC，送料機(jī)構(gòu)，相對定位，用外接編碼器時(shí)時(shí)修正做全閉環(huán)的。
這次被400的技術(shù)支持坑了一把，之前電話咨詢怎么做全閉環(huán)，幾個(gè)人都說fx5u可以做，可以時(shí)時(shí)修改定位當(dāng)前地址，實(shí)際我做了才發(fā)現(xiàn)不能時(shí)時(shí)寫入，做一半就停了，連中斷寫入都試了也不行，DHCMov也不行，能想的辦法都想過了。實(shí)在沒招了只能搞個(gè)下三濫的高速計(jì)數(shù)置位停止脈沖輸出。但是這個(gè)方法不是最優(yōu)解決方法。誤差比較大。
所以請大神幫忙看看，有沒有解決之道。很急，謝謝。
上圖
忘了說我參數(shù)，伺服用的mR-JE-A準(zhǔn)備做其他用途，臨時(shí)用作位置模式，如果RJ就簡單多了。編碼器2000p的，

想明白了，已經(jīng)找到解決方案。

有三種思路可以做，RJ型伺服是可以做全閉環(huán)，就是價(jià)格高。另一種是中斷單速定位這種方式才是最優(yōu)解決方式。我這種方式是聽400技術(shù)支持的方式時(shí)時(shí)寫入定位地址來完成，昨天已經(jīng)做出來了，可以做的。