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不知道大家在進(jìn)行伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器選型的時(shí)候，不論哪個(gè)品牌，西門子，三菱還是AB，，松下，他們都有選型手冊，會(huì)讓你計(jì)算扭矩，慣量，編碼器分辨率。 但有一點(diǎn)，伺服電機(jī)選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對值編碼器的，這個(gè)好像沒有提到吧？ 這個(gè)如何選擇呢？ 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機(jī)？什么時(shí)候選帶絕對值編碼器的伺服電機(jī)呢？ 有什么重大區(qū)別嗎？

西門子、SEW，臺(tái)達(dá)需要選擇不同的編碼器，價(jià)格也是不同的，三菱全系標(biāo)配絕對值編碼器，價(jià)格完全一樣，裝上電池就可以是絕對值，新的J5系列已經(jīng)不需要電池了。一般往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以選擇絕對值編碼器，可以省去回原點(diǎn)的時(shí)間，方便操作。單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一般需要增量，絕對值會(huì)溢出。