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好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 20:42
項(xiàng)目有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),向一個(gè)水平面的施加一個(gè)恒定可調(diào)的力,快到水平面電機(jī)提前減速,之后低速向水平面施加一個(gè)力,壓力達(dá)到電機(jī)反轉(zhuǎn),本想用通訊的方式省掉一個(gè)壓力測(cè)量擴(kuò)展模塊,奈何樓主太菜,還是用模擬量編程保險(xiǎn)點(diǎn)。。。。。。。如果電機(jī)不減速(不快不慢的速度)直接壓水平面,是否會(huì)產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)失步?壓力讀數(shù)是否會(huì)有誤差?
.......
xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:54
速度過(guò)快用通訊讀取是跟不上響應(yīng)的,這種有壓力或者存在過(guò)載的情況下最差也要個(gè)半閉環(huán)模式才能有保證可靠。穩(wěn)定可靠是前提!

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