97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個單軸伺服,走的絕對運動定位,Y軸大概要走20多段運動,Z軸大概30多段運動。兩根軸不需要同步,一根軸運動完成后,另外一根軸才動。
問題1:每一次調用絕對運動都需要給上升沿,想請教老鳥們是怎么處理的?差不多一起60段的運動軌跡
問題2:現在我采用的就是用軸的絕對運動.done做當前運動完成的判斷,完成一段就記一個上升沿加計數,但是我用梯形圖,寫了太復雜,請問老鳥們都是這么處理的嘛?
就打個比方,Y軸先運動第一段,完成信號給到做判定,將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動當前位置,再允許Z軸做第一段運動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復雜,我試過寫了10段運動軌跡左右,就寫了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現在我想請教各位老鳥,如果換個思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒有大佬可以指教一下?
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 2145 點
下載積分: 2258 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-07-09
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-05 07:43
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了

主站蜘蛛池模板: 巨胸喷奶水www久久久动漫 | 天天操天天骑 | 国产片自拍 | 国产精品国产三级国产aⅴ入口 | 成人黄色一级 | 日韩一区二区三区免费看 | 久久免费一区 | 九九精品网 | 在线观看啊啊啊啊啊 | 日韩在线播放第一页 | 在线观看毛片网站 | 精品欧美一区二区在线观看视频 | 91青青国产在线观看精品 | 在线观看美女av | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 一个妈妈的女儿6在线 | 丁香色狠狠色综合久久 | 欧美日韩一区在线观看 | 午夜男女爽爽爽免费播放 | 精品欧美一区二区久久久伦 | 91最懂男人的午夜社区 | 免费高清欧美一区二区三区 | 99精品大学生啪啪自拍 | 无码中文人妻视频2019 | 精品国产乱码一区二区三区 | 国产乱人乱精一区二区视频 | 久久九九看黄一片 | 国产成人AV无码永久免费一线天 | 欧洲视频在线观看 | 国产精品成人一区二区三区 | 精品二区视频 | 大地资源影视在线播放观看 | 成人AV片无码免费天天看 | 富婆对白放荡xxx在线视频 | chinese粉嫩videos| 精品国产一区久久 | 国精产品一区一区二区三区MBA | 国产二区视频在线观看 | 中文字幕一区日韩 | 色婷婷伊人网 | 亚洲人精品午夜射精日韩 |