97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個單軸伺服,走的絕對運動定位,Y軸大概要走20多段運動,Z軸大概30多段運動。兩根軸不需要同步,一根軸運動完成后,另外一根軸才動。
問題1:每一次調用絕對運動都需要給上升沿,想請教老鳥們是怎么處理的?差不多一起60段的運動軌跡
問題2:現在我采用的就是用軸的絕對運動.done做當前運動完成的判斷,完成一段就記一個上升沿加計數,但是我用梯形圖,寫了太復雜,請問老鳥們都是這么處理的嘛?
就打個比方,Y軸先運動第一段,完成信號給到做判定,將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動當前位置,再允許Z軸做第一段運動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復雜,我試過寫了10段運動軌跡左右,就寫了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現在我想請教各位老鳥,如果換個思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒有大佬可以指教一下?
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 2145 點
下載積分: 2258 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-07-09
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-05 07:43
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了

主站蜘蛛池模板: 免费一级大片儿 | 最新影视在线观看 | 少妇群交换bd高清国语版 | com.国产 | 色呦哟—国产精品 | 在线播放免费播放av片 | 曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水 | 小早川怜子xxxxaⅴ在线 | 亚洲精品一线二线三线区别 | 亚洲色欲色欲欲WWW在线 | 久久久www| 色妞www精品视频免费观看 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 亚洲av久久无码精品九九 | 久久久久久九九九九九 | 久久久免费高清视频 | 精品国产一区二区三区四区vr | 午夜无码无遮挡在线视频 | 欧美一二三四 | 美女狂揉下部羞羞 | 人人澡人人草 | 亚洲xxxxxxxxx| 大地资源网免费观看高清 | 亚洲插插 | 红桃视频播放大全免费观看 | 亚洲精品短视频 | 国产在线一区二区三区 | 人av在线 | 婷婷五月网丁香五月 | 结婚被群Cao到合不拢腿高H | 欧美成人.com.x8 | 处破女av一区二区 | 91沈先生在线观看 | 国产一区二区三四区 | 亚洲日本va一区二区三区 | 中国一级黄 | 99久久久国产精品无码免费 | 夜夜夜高潮夜夜爽夜夜爰爰 | 亚洲AV鲁丝一区二区三区黄 | 奶头好大下面好爽的视频 | 任你躁精品一区二区三区 |