97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個單軸伺服,走的絕對運動定位,Y軸大概要走20多段運動,Z軸大概30多段運動。兩根軸不需要同步,一根軸運動完成后,另外一根軸才動。
問題1:每一次調用絕對運動都需要給上升沿,想請教老鳥們是怎么處理的?差不多一起60段的運動軌跡
問題2:現在我采用的就是用軸的絕對運動.done做當前運動完成的判斷,完成一段就記一個上升沿加計數,但是我用梯形圖,寫了太復雜,請問老鳥們都是這么處理的嘛?
就打個比方,Y軸先運動第一段,完成信號給到做判定,將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動當前位置,再允許Z軸做第一段運動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復雜,我試過寫了10段運動軌跡左右,就寫了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現在我想請教各位老鳥,如果換個思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒有大佬可以指教一下?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1265 分
在線時間: 992(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-29
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-07 09:24
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了

主站蜘蛛池模板: chinese老太交70yearsex | jk国产在线精品丝袜 | 亚洲自拍偷拍精品 | 天堂网www在线资源 av在线播放国产 | 2021久久精品国产99国产精品 | 国产超碰97人人做人人爱 | 国产精品麻豆久久久 | 色老头在线一区二区三区 | 猛草视频 | 久久久青草婷婷精品综合日韩 | 亚洲毛片a| 久久国产精品偷导航 | 粉色午夜视频 | 久久a级毛片毛片免费观看 欧美日韩在线第一页免费观看 | 97性无码区免费 | 男人的天堂在线播放 | 成人区一区二区 | 超碰高清在线 | 2000xxx亚洲精品 | 91精品国产福利 | 搡女人真爽免费视频大全软件 | japanese色系home中文 | 亚洲区综合 | 免费观看激色视频网站在线观看 | aaaa国产欧美大片免费看在线 | 久久精品国产亚洲av瑜伽 | 日日夜夜精品视频天天综合网 | 午夜婷婷精品午夜无码a片影院 | 手机在线播放国产女主播 | 黄人成a动漫片免费网站 | 日日操让人人看 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 丰满少妇高潮惨叫在线观看 | 日韩成人无码v清免费 | 人妻aⅴ中文字幕无码专区 国产精品久久午夜 | 欧洲熟妇色XXXXX视频 | 精品日韩久久久 | 欧美性大战久久久久久久蜜桃 | 日本久久久久久久久久久 | 免费A级毛片无码免费视频 国产一级片久久久 | 久热精品在线视频 |