97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現在控制兩個軸(伺服電機)要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運動指令,每次作業前回原點,以原點為基準點,把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了:這是一個由多段運動組成的運動,那我每次運動完成以后,用什么做這一段運動的運動結束標志位呢? 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數?墒俏遗履奶爝@個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-28 23:37
這個上落料機想多了

主站蜘蛛池模板: 国产精品区在线观看 | 涩涩爱爱| 午夜亚洲av日韩av无码大全 | 国产精品美女久久久久 | 日本欧美在线观看 | 国产色91在线| 姐姐在线观看动漫第二集免费 | 亚洲18爽 | 91无限看次数破解版小孩 | 亚洲一区五码 | 国产精品成人免费精品自在线观看 | 99久久免费精品国产男女性高 | 欧美一级爽 | 久久久黑人 | 一区二区黄色视频在线观看 | 最新日韩精品视频 | 秋霞一级国产毛片视频 | 8060yy中文无码视频在线观看 | japanese old man中老年tv | 日韩乱论 | 中文字幕小视频 | 中文产幕区在线观看 | 国产高清视频 | 久久艳务乳肉豪妇荡乳a片 亚洲最新在线观看 | 日韩一av | 国产精品综合在线观看 | 精品成人A人无码亚洲成A无码 | 天天摸日日干 | 免费久久片 | 999精品在线 | 国产大片免费看 | 亚洲韩国日本在线观看 | 激情文学另类小说亚洲图片 | 亚州毛片 | 黄肉视频 | 国产免费av一区 | 哺乳期喷奶水丰满少妇午夜片 | 一级做性色a爰片久久毛片免费 | 涩涩成人网| 黄色网页网址在线免费 | 日日干视频 |