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詩人的眼淚
得意時,朋友認(rèn)識了你。落難時,你認(rèn)識了朋友。人生為棋 ,我愿
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 22:24
想問一下各路大神,自動過程中操作手動之后,在切回自動,怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-29 11:33
其實(shí)實(shí)現(xiàn)起來并不難,手動模式和自動模式可以隨意切換,單步模式和連續(xù)模式可以隨意切換,這些模式都是機(jī)器常用的一些操作模式;在機(jī)器自動運(yùn)行過程中,不能進(jìn)行手動操作,機(jī)器停止后,可以進(jìn)行手動操作,手動操作完后,可以手動復(fù)位之前手動操作,也可以進(jìn)入自動模式后,自動復(fù)位之前的手動操作,進(jìn)入手動模式又回到之前的自動運(yùn)行的狀態(tài)。我們現(xiàn)在程序都是這么做的,因?yàn)闄C(jī)器在自動運(yùn)行過程中,難免會出現(xiàn)一些故障需要進(jìn)入手動操作通過HMI進(jìn)行手動操作來排除故障,以前常規(guī)的做法就是斷氣后再操作,這樣做比較危險。
daihdn
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-29 11:44
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上傳了3個圖片,分別是手動操作,手動操作復(fù)位,手動和自動輸出,
自動控制就沒有上傳程序,其實(shí)就是把手動和自動輸出分開控制,然后再一起合并輸出動作,手動輸出和自動輸出進(jìn)行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧,假設(shè)自動運(yùn)行時M390--ON的時候,Y60--ON,這個時候進(jìn)行手動模式,不會影響M390---ON,進(jìn)行手動操作讓M290變成ON的,這樣M290常閉點(diǎn)就會斷開M390常開的那條路,也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開,下面那條路又導(dǎo)通,這樣就可以實(shí)現(xiàn)Y60狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,當(dāng)手動操作完后,進(jìn)行自動模式后,按啟動按鈕就會把手動操作全部復(fù)位掉,又自動變到之前的自動狀態(tài)。
[ 此帖被daihdn在2019-08-29 11:54重新編輯 ]
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    daihdn
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    3樓  發(fā)表于: 2019-08-29 12:04
    氣缸結(jié)構(gòu)用上面這種方法很好實(shí)現(xiàn),如果是步進(jìn)伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn),不過實(shí)現(xiàn)起來相對來說要復(fù)雜點(diǎn),就是斷開自動模式之前會先保存電機(jī)的當(dāng)前位置,并進(jìn)行保存,當(dāng)再切換到自動模式后,會進(jìn)行自動檢測是否跟之前保存的位置是否一致,如果不一致的話,當(dāng)啟動自動運(yùn)行時會自動移動到之前的位置,因?yàn)榭紤]到各個結(jié)構(gòu)之間的相互干涉打架,所以不建議自動復(fù)位手動操作,可以加一個報警提示,如果系統(tǒng)檢測到手動自動轉(zhuǎn)換前后的氣缸狀態(tài)或電機(jī)位置不一致,就產(chǎn)生報警提示先手動復(fù)位手動操作,把氣缸切換到之間自動的狀態(tài),把電機(jī)移到之前的位置,待報警解除后才可以啟動自動運(yùn)行。
    daihdn
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    4樓  發(fā)表于: 2019-08-29 12:07
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    這個是氣缸手動和自動都有輸出時會進(jìn)行報警,有報警存在就不能啟動自動運(yùn)行。電機(jī)就沒有做了,
    樓主留言:
    感謝,我好像明白了一點(diǎn)
    daihdn
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    5樓  發(fā)表于: 2019-11-19 14:41
    引用
    引用第25樓賞心悅目于2019-09-01 22:17發(fā)表的  :
    問一下,如果自動流程時暫停,然后按手動氣缸后退幾步,再打到自動模式,這種情況要如何做保護(hù)?這種狀態(tài)處理不好,氣缸很容易撞機(jī)打架。

      
    可以看一下20樓的回復(fù)。“因?yàn)榭紤]到各個結(jié)構(gòu)之間的相互干涉打架,所以不建議自動復(fù)位手動操作,可以加一個報警提示,如果系統(tǒng)檢測到手動自動轉(zhuǎn)換前后的氣缸狀態(tài)或電機(jī)位置不一致,就產(chǎn)生報警提示先手動復(fù)位手動操作,把氣缸切換到之間自動的狀態(tài),把電機(jī)移到之前的位置,待報警解除后才可以啟動自動運(yùn)行”,如果有手動操作沒有復(fù)位,就會產(chǎn)生報警提示,也就是在啟動自動運(yùn)行之前,如果有手動操作,就不能啟動自動運(yùn)行,必須復(fù)位手動操作才能啟動自動運(yùn)行,只不過這個手動操作是選擇自動復(fù)位還是手動復(fù)位,如果氣缸之間干涉比較大的可以選擇手動復(fù)位,這個在程序上面是可以自行選擇處理的。你想讓機(jī)器怎么動作,機(jī)器就可以怎么動作,我覺得程序就是把人的思想賦予給機(jī)器。

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