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各位大神  最近想學習 利用三菱plc 來控制窯爐溫度 我的思路是這樣的 利用三菱溫度模塊fx2n-4ad-tc來讀取溫度 然后 和我的設定溫度比較 pid 運算 然后利用模擬輸出模塊 4到20毫安輸出到我的調功器 改變輸出大小 來控制我的負載 我現在遇到的問題是 第一個設定溫度怎么和讀取溫度 來pid 預算 第二個是 怎么來控制4到20毫安輸出 剛剛入門小白 希望各路大神給點建議和指導

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這個手冊有PID例子。