97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-06-07
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成,現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開(kāi)始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí),我會(huì)從當(dāng)前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
13642077586
13642077586
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 76 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-01
最后登錄: 2025-06-09
查看13642077586的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-08 16:21
我覺(jué)得計(jì)數(shù)的時(shí)候用每個(gè)傳感器的上升沿和下降沿計(jì)數(shù),意思是每個(gè)傳感器可以產(chǎn)生兩個(gè)計(jì)數(shù),這樣子就算兩個(gè)箱子距離近也是可以的,但是如果遇到那種緊緊地挨著的就不行了,用機(jī)械結(jié)構(gòu)想辦法將箱子分開(kāi)也行

主站蜘蛛池模板: 欧洲丰满少妇做爰视频爽爽 | 国产69精品久久久久孕妇黑 | 国产AV一区二区三区 | 免费看国产曰批40分钟视频男 | 日本护士取精视频xxxxx全部 | 婷婷综合一区 | 四虎成人永久免费视频 | 欧美图片一区二区 | 国产精品久久久久久久久久影院的 | 人妻无码久久久久久久久久久 | 特黄一级片 | 欧美成妇人吹潮在线播放 | 亚洲经典日韩欧美国产一区 | 18成禁人视频免费网站 | 精品免费在线视频 | 五月深爱婷婷 | 国产一区视频免费在线观看 | 高清不卡免费视频 | 色视频在线免费播放 | 各种高潮VIDEOS| 日韩毛片毛片久久精品 | free嫩白的21sex性 | 国产欧美亚洲一区 | 嫩呦国产一区二区三区av | 亚洲鲁丝片一区二区三区 | 男女啪啪做爰高潮无遮挡 | 印度老妇性视频毛茸茸 | 久久久九九九热 | 国产亚洲精品久久久无码 | 欧美男男作爱GAYWWW | 色草在线| 国产av色区 | 亚洲av无码日韩av无码伊甸园 | 亚洲国产精品久久不卡毛片 | 亚洲中文久久精品无码1 | 芭乐草永久视频在线观看 | 久久人体视频 | 欧美猛烈无遮挡免费视频网站 | 日韩欧美特一级大黄作a毛片免费 | 精品一区二区三区免费毛片 | 香蕉国产9|