97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cctv197910
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 402 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-05-20
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運(yùn)行,前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖,傳動(dòng)部件是減速機(jī)加絲桿,每次運(yùn)行一個(gè)來(lái)回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲,運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn),造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的,請(qǐng)教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉?
17312588730
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 167 點(diǎn)
下載積分: 96267 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-06-01
查看17312588730的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-25 01:14
引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的  :
你可以將MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的PA13參數(shù)修改下,里面有個(gè)指令輸入脈沖列過(guò)濾器選擇
通過(guò)選擇和指令脈沖頻率匹配的過(guò)濾器,能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
.......

師傅說(shuō)的對(duì),我也是遇到過(guò)。PLC本體只能發(fā)200K脈沖,我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說(shuō)的補(bǔ)償間隙也可以試試

主站蜘蛛池模板: 国产男女视频 | 痴汉一区二区 | 啄木乌法国一区二区三区 | 麻豆传媒在线看 | 好男人在线免费观看 | 寂寞少妇被猛烈进入在线兔费观看 | 国产人妻人伦精品1国产盗摄 | 久操精品在线观看 | 91美女视频 | 亚州av免费 | 丁香视频免费观看 | 亚洲免费成人影院 | 色中色成人论坛 | 国产91精品入口福利 | 99精品视频久久精品视频 | 欧美性猛交xx | 天堂电影av| 日韩一级片在线看 | 成熟女人特级毛片www免费 | 强被迫伦姧在线观看无码 | 亚洲AV人人爽人人夜蜜桃 | 麻豆精品久久久久久中文字幕无码 | free性chinese台湾videos | 黄色毛片免费观看 | 女厕piss偷拍精品tv | 日韩精品在线观看视频 | 久久婷婷一区 | 日本打屁股调教免费网站 | 风间由美一区二区播放合集 | 中国美女一级黄色片 | 777777777妇女亚洲| 中文资源在线观看 | 欧美第页 | 国产成人无码a区精油按摩 91免费版在线 | 国产成人午夜福利在线观看者 | 欧美高潮失禁喷水呻吟日本视频 | 成人性生交无码免费看 | 亚洲一区二区三区在线观看免费 | 中国农村毛片免费播放 | yy6080久久伦理一区二区 | 国产成人高清在线观看 |