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我們廠有一個5kw歐姆龍伺服器，驅動器是歐姆龍R88D-GP50H-Z，電機是歐姆龍R88M-G4K510H-S2-Z，電機里面的編碼器是松下MFE2500P8NV，
現在是運行過程中警報ERR45跳機，查手冊是編碼器異常要更換電機，現在電機在買的途中，我現在的問題是，換上新電機后就可以嗎？還是另外要設置什么嗎？我之前沒接觸過伺服。