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公開工控
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-17 20:55
圖片:
CCD檢測產(chǎn)品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測 和OK剔除口   NG剔除口

由于產(chǎn)品的來料位置是不規(guī)則的  就是說 產(chǎn)品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的,,有時候很近,有時候很遠

當CCD 檢測位置 檢測該產(chǎn)品為NG品  要怎么算它這產(chǎn)品走的NG口的時候把它剔除(如果是用脈沖計數(shù)。單個就好算   產(chǎn)品多了 就不好算了   計數(shù)也一樣)


請問高手們。。有什么方案能解決這問題    


    由三菱PLC控制程序   (能做到這功能么)                            (不要什么專用的模板)

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1樓  發(fā)表于: 2019-06-21 22:50
結合下移位指令實現(xiàn)   移位指令前面加上升沿那種沿觸發(fā)  
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-21 22:53
產(chǎn)品任意擺放是剔除不了的  產(chǎn)品放載具上有規(guī)律才行

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