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muzhenzhou
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樓主  發表于: 2019-06-14 17:09
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有一個伺服電機系統,從定位1到定位2的過程中,需要等距離的觸發Y0信號,通過觸摸屏設置觸發次數,觸發間隔是需要可變的,我現在只想到計算出觸發間隔,但之后如何觸發卡住了,請大家提供一下思路,謝謝
hong0618
早上好,各位
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1樓  發表于: 2019-06-14 18:37
如果電機帶著鏡頭,距離應該是固定的。走絕對定位,伺服報警消除可以繼續。
若不帶鏡頭電機循環,距離不固定。走相對定位,作脈沖記錄,也可以。
但是斷電都抓瞎
小姐姐騷啊

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