97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cwm0848
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-05-18
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺(tái)達(dá)伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設(shè)置好參數(shù)。選擇位置模式。PR06和PR07分別設(shè)置的是0和3。然后寫了三句簡(jiǎn)單的指令進(jìn)行測(cè)試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運(yùn)行時(shí),伺服電機(jī)向前運(yùn)動(dòng)到10000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位置;第2句執(zhí)行時(shí),伺服向前運(yùn)動(dòng)到15000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位置。但第3句指令執(zhí)行時(shí),伺服沒(méi)有反轉(zhuǎn)向后往5000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位置運(yùn)動(dòng),仍然向前運(yùn)動(dòng)。監(jiān)控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當(dāng)前值存儲(chǔ)器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設(shè)置的是1和3,現(xiàn)象跟前面一樣,只是伺服一直向后運(yùn)行,還是不改變方向。請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有碰到過(guò)類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
valentine_xu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 615 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-10 14:09
把方向信號(hào)y4換個(gè)點(diǎn)試試。

主站蜘蛛池模板: 亚洲午夜精品无码专区在线观看 | 成人毛片视频免费 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 欧美日韩三片 | 花样男子版韩剧免费观看 | 欧美高清黄 | aa国产 | 在线视频国产一区 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 香蕉成年人视频 | 黄色毛片电影 | 亚洲专区一区二区三区 | wwwxxx日本在线观看 | 亚洲欧美日韩精品久久奇米一区 | 97超碰人人做人人爽3d | 日本五十路一区二区三区在线观看 | 怡春院免费观看十次啦 | 国产肥熟老胖女在线看 | 日韩毛片毛片久久精品 | 日本视频不卡 | 九九九久久久久 | 欧美一区两区 | 超碰97免费观看 | 色哟哟黄色| 卧底归来第二部捕蛇落袋免费观看 | 女18毛片 | 成人式爰试看120秒视频 | 欧美激情专区 | 能看在线的网站 | 第一福利fulione.net| 国产三级精品最新在线 | 我趁老师睡觉偷偷的脱她内裤 | 男生和女生一起相差差差30免费观看电视剧 | 首页国产精品 | 91p国产 | 人妻人人做人做人人爱 | 又色又爽1000部偷拍免费视频 | 麻豆国产精品一区二区三区 | 日韩欧美中文字幕在线视频 | 一区二区三区精品在线视频 | 99精品偷拍视频一区二区三区 |