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我用一個(gè)1PG來控制一個(gè)MRJ2S，回原點(diǎn)復(fù)位后，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)只能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)，就是只能往正數(shù)方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉(zhuǎn)17，反轉(zhuǎn)是-20.
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，但運(yùn)轉(zhuǎn)的值是對的。手動(dòng)正反轉(zhuǎn)沒問題。
請大神指教一下。

在程序里做*-1的運(yùn)算就好了。