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兩路私服交替跑六七個位置，A1-B1-A2-B2-A3-B3-A4-B4-A1-B1如此，定位指令用絕對定位DRVA,流程用步進編程，現(xiàn)在關(guān)鍵就在于定位到達(dá)信號的選擇有三種，這三種按理說都能實現(xiàn)功能，希望大家能指點各位都是用的那種，以及各種的優(yōu)缺點
1：目標(biāo)寄存器與私服脈沖當(dāng)前寄存器比對，相等則進入下一位置。
2：PLC特殊輔助繼電器M1029（脈沖執(zhí)行完畢ON）的常開點，或者M1336（脈沖輸出中）的常閉點，條件成立則進入下一位置。
3：利用臺達(dá)A2私服驅(qū)動器的DO數(shù)字輸出選用目標(biāo)位置到達(dá)給PLC，檢測到上升沿則進入下一位置。
補充問題討論：
1：私服原點回歸后，PLC有沒有必要給私服驅(qū)動器脈沖清除信號，有何作用，因為我這現(xiàn)在有幾臺設(shè)備，是沒有清零信號的，也在正常使用。
2：為何DRVA兩條指令之間必須滯后一個掃描周期。

關(guān)于臺達(dá)的DRVA指令為什么需要間隔一個掃描周期的問題 主要是因為脈沖輸出完成位會持續(xù)一個掃描周期  所以你在使用的時候需要間隔一個掃描周期 最好的方法應(yīng)該是第一種方法 第二種有BUG現(xiàn)象的存在  第三種 還沒有用過