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楊孤鴻
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進電機走4個工位,極限是20K脈沖,有一個原點開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個工位,分別對用4K1號位,8K2號位,12K3號位,16K4號位  加原點以及極限2個工位一共六個。

但是比如2號位是原點的8K個脈沖,也是極限位的-12K脈沖,用目標位置減去當前位置D8140得值送到D0

不知道這個思路對不對,還是有更簡便的方法、、、、

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