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lrh3216
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樓主  發表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫(定位角度位置可調),求教
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1樓  發表于: 2019-05-03 19:26
引用
引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發表的  :
問的也太馬虎了。

伺服不是有個Z相信號的,我想用這個信號做一個循環指令,一個循環下來伺服停的位置都這個位置,位置可在手動的時候可調,自動的時候安手動調好位置停止
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2樓  發表于: 2019-05-04 07:43
[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發表的  :
加一個定時器
定時器怎么加,有具體程序例子嗎?
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3樓  發表于: 2019-05-04 09:13
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4樓  發表于: 2019-05-04 10:57
引用
引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發表的  :
可以在伺服上設36000個脈沖一圈,那么100個脈沖對應1度

轉的圈數是不定的,但停的角度每次一樣
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5樓  發表于: 2019-05-04 12:01
引用
引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發表的  :
你需要開放的參數是哪些?只是需要圈數開放,停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

我在自動的時候,一個循環之后,伺服每次停的角度都一樣,根據Z相信號停。中間伺服速度可變
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6樓  發表于: 2019-05-04 16:42
引用
引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發表的  :

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

這個確實,定位速度稍微快一點,嫡定位就不準,就是我現在程序編好了,用的是Z相,就是脈沖頻率改變的時候,伺服卡頓明顯

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