97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端,PLC做服務器,當人為碰到安全光柵時,機器人必須暫停,機器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時正在通信,會導致通信超時異常報警,設備復位后程序無法繼續(xù)運行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成,沒有什么標志位,結果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人

主站蜘蛛池模板: 97国产精品最好的产品 | 国产一级特黄aa大片出来精子 | 国产在线1区 | 青青草久久网 | av一区二区三区在线 | 精品久久久久久一区二区里番 | 人人看人人草 | 看全黄大色黄大片老人做 | 黄色片99 | 国产av色区 | 国产又黄又刺激又色视频在线 | 在线性视频 | 亚洲成人久久精品 | a一级片在线观看 | 99激情 | 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 国产真实乱偷精品视频免 | 岛国午夜视频一区三区 | 淫片aaa| 在线观看黄a | 成人福利视频网站 | 狼人综合色 | 可以看的黑人性较视频 | 一个人看的WWW免费视频中文 | 东方影视欧美天天影院 | 日韩网站免费 | 久久久精品免费看 | 日本不卡一区在线观看 | 欧美在线视频精品 | 国产无套白浆一区二区 | 中文字幕一区二区三区乱码在线 | 日韩爱爱小视频 | 日韩成人av在线播放 | 国四虎影永久 | 夜鲁夜鲁很鲁在线视频视频 | 99精品国产一区二区三区A片 | 少妇被躁爽到高潮无码人狍大战 | 最近高清无吗免费看 | 91aaa国产 | 情人在线播放 | 红杏久久|